智慧实物管理系统相关功能优化

WCS对接流程图说明.md

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+# WCS系统与WMS/AGV对接流程图
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+## 流程说明
+
+```mermaid
+graph TD
+    A[WMS创建任务] --> B{判断任务类型}
+    B -->|入库/上架| C[WMS调用WCS /API/Ruku接口]
+    B -->|出库/下架| D[WMS调用WCS /API/Chuku接口]
+    
+    C --> E[WCS接收任务请求]
+    D --> E
+    
+    E --> F[WCS验证任务参数]
+    F --> G{参数验证结果}
+    G -->|验证失败| H[WCS返回错误信息给WMS]
+    G -->|验证成功| I[WCS创建内部任务]
+    
+    I --> J[WCS控制立体库设备执行任务]
+    J --> K[设备执行中...]
+    K --> L{任务执行结果}
+    L -->|执行成功| M[WCS更新任务状态]
+    L -->|执行失败| N[WCS记录异常并重试]
+    
+    M --> O[WCS回调WMS状态更新]
+    N --> P{重试次数达到上限}
+    P -->|是| Q[WCS回调WMS失败状态]
+    P -->|否| J
+    
+    O --> R[WMS接收状态更新]
+    Q --> R
+    H --> R
+    
+    R --> S{是否需要AGV配合}
+    S -->|是| T[WMS调度AGV]
+    S -->|否| U[任务完成]
+    T --> U
+```
+
+## 流程步骤说明
+
+1. **任务创建**：WMS系统创建入库或出库任务
+2. **接口调用**：根据任务类型调用WCS相应接口
+3. **参数验证**：WCS系统验证接收到的任务参数
+4. **任务执行**：WCS系统控制立体库设备执行任务
+5. **状态反馈**：WCS系统向WMS系统反馈任务执行状态
+6. **AGV配合**：根据需要WMS系统调度AGV进行配合操作