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# WCS系统与WMS/AGV对接流程图
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## 流程说明
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```mermaid
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graph TD
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A[WMS创建任务] --> B{判断任务类型}
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B -->|入库/上架| C[WMS调用WCS /API/Ruku接口]
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B -->|出库/下架| D[WMS调用WCS /API/Chuku接口]
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C --> E[WCS接收任务请求]
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D --> E
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E --> F[WCS验证任务参数]
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F --> G{参数验证结果}
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G -->|验证失败| H[WCS返回错误信息给WMS]
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G -->|验证成功| I[WCS创建内部任务]
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I --> J[WCS控制立体库设备执行任务]
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J --> K[设备执行中...]
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K --> L{任务执行结果}
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L -->|执行成功| M[WCS更新任务状态]
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L -->|执行失败| N[WCS记录异常并重试]
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M --> O[WCS回调WMS状态更新]
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N --> P{重试次数达到上限}
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P -->|是| Q[WCS回调WMS失败状态]
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P -->|否| J
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O --> R[WMS接收状态更新]
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Q --> R
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H --> R
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R --> S{是否需要AGV配合}
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S -->|是| T[WMS调度AGV]
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S -->|否| U[任务完成]
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T --> U
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## 流程步骤说明
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1. **任务创建**：WMS系统创建入库或出库任务
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2. **接口调用**：根据任务类型调用WCS相应接口
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3. **参数验证**：WCS系统验证接收到的任务参数
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4. **任务执行**：WCS系统控制立体库设备执行任务
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5. **状态反馈**：WCS系统向WMS系统反馈任务执行状态
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6. **AGV配合**：根据需要WMS系统调度AGV进行配合操作
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